Automatizovane trodimenzionalne mašine i oprema za skladištenje obično uključuju police za podizanje stubišta, slagalice i izlazne transportere, mašine za rukovanje.
I. Polica za visoke visine
1, polu visokog nivoa lakog opterećenja
Visina visine polica 5 ~ 10m, sa plastičnim korpama i drugim kontejnerima za pristupne jedinice, pristupna težina u 50 ~ 100kg, uglavnom mala težina, mala roba za skladištenje predmeta koji su pogodniji, kao što su elektronski dijelovi, precizni dijelovi mašine, automobilske delove, farmaceutske proizvode i kozmetiku.
2. Policijske visoravni police
Visok nivo visine police visine do 40m, kapacitet skladišta do 100.000 jedinica paleta, pogodna za velika skladišta, opšta visina od 6 ~ 15m, broj skladišta u jedinici brojeva za broj brojeva. Sa stalnim poboljšanjem tehnologije automatizacije skladištenja, vreme pristupa je brže, uzimajući 100 pristupa paletnoj jedinici kao primjer, prosječno vrijeme pristupa je 70s / paleta.
Drugo, mašina za slaganje kolovoza
Kretanje saobraćajnice takođe se naziva kranom slaganja krana, koja je najvažnija oprema za rukovanje u automatizovanom stereoskopskom skladištu, to je specijalna dizalica koja se razvija sa izgledom stereoskopskog skladišta, posebno korišćenjem u povišenom skladištu.
Uređaj za kretanje saobraćajnice je obično sastavljen od okvira, pokretnog mehanizma, mehanizma za podizanje, vozačke sobe, mehanizma za proširenje viljuške i električnog upravljačkog uređaja.
1, Mašina za slaganje sa jednim kolonom
Okvir za slaganje jedne kolone sastoji se od kolone i donje grede. Kolona je izrađena od velikog zavarivanja H-zraka, a kolona je pričvršćena sa vodilicom. Težina mašine je lakša, potrošački materijal je manji, pa su troškovi proizvodnje relativno mali, ali je rigidnost nešto lošija. Parametri uređaja su sledeći.
Glavne performanse: visina magacina 6 ~ 24m, maksimalno 40m;
Radna brzina: Standardni tip 80m / min, brzina tipa 200m / min;
Visina dizanja: standardni tip Hmax = 20m / min, visoka brzina hmax = 50m / min;
Viljuška Teleskopska brzina: Vmax = 12m / min (Standardno), 50m / min (velika brzina).
2, mašina za slaganje sa dvostrukim kolonom
Okvir mašine se sastoji od dve kolone i gornjih i donjih greda, koji formiraju pravougaoni okvir. Kolona čini cijev i okruglu cijev, kvadratna cijev takođe pravi vod za podizanje, okruglim cevima treba pričvrstiti vodilicu za podizanje.
Analiza automatskog sistema u automatizovanom stereoskopskom skladištu
III. Periferni sistem upravljanja, upravljački sistem i utovarivač i paletizujući robot
Mašina na putu može samo da nastavi sa pristupom u kolovozu, roba iz skladišta mora proći pored objekta za prateću mašinu.
Okružni sistem za rukovanje uključuje transportnu i transportnu opremu, automatsko vođenje vozila, robot, viljuškar, kolica, paletu itd. Njegova uloga je da sarađuje sa kolovoznim stackerom kako bi dovršio transport robe, rukovanje, sortiranje i druge operacije, ali i može privremeno zamijeniti glavni sistem upravljanja, tako da sistem automatskog pristupa radi održavanja posla, dovršava robu iz skladišnog pogona.
Automatizovani sistem upravljanja magacinom: automatizovana kontrola magacina oblika ručne kontrole, slučajna automatska kontrola, daljinsko upravljanje i automatska kontrola računara u četiri forme.
1, šatl automobil (vozilo RGV Rail Guide)
U automatizovanom logističkom sistemu, glavna upotreba lanca transporta materijala, valjka, transportera trake i druge opće opreme, generalno fiksirana na tlu. Stavite gornju opremu na točak za hodanje, pomerajući se duž fiksne staze, postanite šatlijsko vozilo. Šatlo vozilo ima karakteristike dinamičkog opterećenja, što može učiniti da linija transporta i transporta materijala bude kompaktnija i jednostavna, kako bi se poboljšala efikasnost isporuke materijala. Dakle, šatlijsko vozilo u aplikaciji automatizovanog logističkog sistema je češće.
Uopšteno govoreći, oprema za transport duž fiksne staze naziva se prevozno sredstvo (RGV), vozilo bez kolica se zove AGV, koje se transportuje u vazduhu, nazvano je kolica za suspenziju (EMS). Iz oblike staze, šatl može se podijeliti na direktni šatl klizač i kružni šatl automobil, kružni šatl može raditi više od jednog tijela na istoj stazi, može znatno poboljšati kapacitet upravljanja, razvojni trend šatla vozilo. Trenutno, brzina domaćeg šatlera je uglavnom 120 ~ 200m / min, u sistemu sortiranja prtljaga stranih aerodroma, korišćenje tehnologije bezkontaktne energije za prevoz automobila do najviše brzine može da dostigne 600m / min.
Šutno vozilo (RGV) je ograničeno i vođeno šinom ili zemaljskim lancem za vođenje automobila. Ima dva seta prenosnog mehanizma: prenosni mehanizam, sportska organizacija. Šutovito vozilo (RGV) je ograničeno dvosmernim i monorailom dva.
Analiza automatskog sistema u automatizovanom stereoskopskom skladištu
Monorail klipni automobil
Analiza automatskog sistema u automatizovanom stereoskopskom skladištu
Dvostruki pomični šatl automobil
2. Valjkasti transporter
Valjkasti transporter je podijeljen u dinamičku vrstu i bez napajanja, nema vrste struje, ima određeni gradijent, tako da se roba svojom gravitacijom od visokog kraja kreće do nižeg kraja;
Snaga se sastoji od serije valjaka sa određenim razmakom; 3-4 valjka podržavaju teret istovremeno.
3, konvejer lanca
(1) Lančani transportni lanac za utovar
(2) lanac pločastih lanaca Transporter
(3) Viseći lanac
(4) Lančana dizalica
4. Automatski kombi vozila (AGV)
AGV (automatsko vođena vozila) jedna je od ključnih opreme u sistemu automatizovanog logistika koja je opremljena automatskim uređajima za vođenje kao što su elektromagnetizam ili optika, koji mogu da voze duž određene smernice, imaju sigurnosnu zaštitu i različite funkcije nosivosti .
AGV je pod kontrolom računara i bežične lokalne mreže, preko magnetnih, laserskih i drugih uređaja za vođenje i kroz put podešenog programa za dovršavanje rada automatskog automobila bez automobila. AGV poseduje sigurnost i razne funkcije nosivosti, korištenje baterijskih pogona (AC, DC) je automatizovani logistički sistem, jedna od ključnih uređaja, za savremenu proizvodnu logistiku i automatizovanu skladište obezbeđuje vrlo fleksibilan i automatizovan transport metode.
Ona ima osnovnu funkciju vožnje, priznavanja i prenosa opterećenja.
5, mašina za paletiranje i paletizujući robot
Automatsko skladište Sistem u velikom broju upotrebe mašine za paletiranje ili robota za završetak slaganja, rušenje.
1. Robotsko automatsko pakovanje i slaganje radnih stanica
integrisan je sistem koji obuhvata industrijske robote, kontrolere, programere, robotske prigušivače, automatske mašine za demontažu / slaganje, transportne trake za palete i opremu za pozicioniranje i softver za modovanje načina slaganja. Takođe konfiguriše automatsko merenje vaganja, označavanje i detekciju i komunikacijske sisteme i povezuje se sa sistemom za kontrolu proizvodnje kako bi se formirala kompletna integrisana linija za proizvodnju ambalaže. Robot automatski Boks, paletizujući radna stanica može se koristiti u građevinskim materijalima, kućnim aparatima, elektronici, hemijskim vlaknima, automobilima, prehrambenim i drugim industrijama.
Specifična primena automatskog pakovanja robota i radne stanice za paletiranje ima sledeće vrste:
(1) Produktivna linija za paletiranje Jednostavna radna stanica: Ova vrsta fleksibilnog sistema za paletizaciju iz linije materijala za transport i spuštanje, i slaganje radnih predmeta, dodavanje plastične ploče i slično, a zatim linija transportne trake biće dobra kanta za slanje za slanje daleko.
(2) Radna stanica za slaganje / demontažu: Ovaj fleksibilni sistem za paletizaciju može biti tri komada različitog koda tereta u stack, robot takođe može da zgrabi posude i posteljinu, količinu koda nakon punog izlaza sa linije transportne trake.
(3) Spajanje u proizvodnu liniju: radni komad u poziciji pozicioniranja linije transportne trake puzao je i stavljen na dve različite palete, a robot je takođe puzao sloj. Paleta i kompletan stack se automatski izlaze ili ulaze kroz telo linije.
(4) Složena radna stanica završne paletizacije proizvodne linije: radni komad potiče od tri različita tela, puzi i stavlja se na tri različite palete, a robot puzi na posteljinu. Paleta i pun stack se automatski izlaze ili unose na telo linije.
Analiza automatskog sistema u automatizovanom stereoskopskom skladištu
Robot paletizing
Analiza automatskog sistema u automatizovanom stereoskopskom skladištu
Stacking Machine palletizing
6, mašina za automatsko sortiranje
Sortiranje se odnosi na stavke sortirane po sorti, izvan redosleda skladištenja i slaganja. Ovaj rad se može uraditi ručno ili sa automatizovanom opremom. Može biti kontinuirano, sortiranje robe velikog obima, sortiranje greške je vrlo nisko, osnovna realizacija operacije sortiranja bez posla.
1. Primjenljivi uslovi automatskog sortiranja
(1) Jednokratna investicija je ogromna (potreba za izgradnjom kratkih 40-50, dužine 150-200 metara mehaničkog dalekovoda, ali i sa odgovarajućim mehaničkim i električnim sistemom za kontrolu integracije, računarskom mrežom i komunikacionim sistemom) .
(2) Visoki zahtevi za pakovanje robe (pogodni samo za sortiranje dna ravnih i krutih pravila pakovanja robe).
Da bi se većina roba mogla automatski sortirati mašinama, mjere se mogu preduzeti: (a) implementacija standardizovane ambalaže, tako da većina ambalaže robe bude u skladu s nacionalnim standardima; (b) mašinske mašine za sortiranje prilagođene su prema jedinstvenim karakteristikama pakovanja većine robe koja se sortira.
2. Sastav automatskog sortiranja sistema
Postoji širok spektar automatskih sortirnih sistema, koji se uglavnom sastoje od upravljačkih uređaja, uređaja za klasifikaciju, uređaja za transport i sortiranja raskrsnica. Gornja četiri dela su povezana računarskom mrežom, a ručna kontrola i odgovarajući priručnik za liniju obrade čine kompletan sistem za automatsko sortiranje.
(1) Funkcija upravljačkog uređaja je da identifikuje, prihvati i obradi signal za sortiranje, u skladu sa zahtevima signala sortiranja za označavanje uređaja za klasifikaciju, u zavisnosti od vrste robe, mesta isporuke robe ili kategorije pošiljaka do automatskog sortiranja robe.
(2) Funkcija uređaja za klasifikaciju je u skladu sa uputstvima za sortiranje izdate od upravljačkog uređaja, kada proizvod sa istim signalom sortiranja prolazi kroz uređaj, uređaj radi da promeni pravac rada robe na transportnom uređaju, tako da ulazi u drugu transporter ili prelaz sortiranja.
(3) Glavna komponenta transportnog uređaja je transportna traka ili transporter, njegova glavna funkcija je da se roba sortira preko upravljačkog uređaja, uređaja za klasifikaciju.
(4) Prelaz sortiranja je prolaza u kojoj se sortirana roba odvaja od glavnog transportera u zonu prikupljanja, obično ima čelični pojas, kaiš, valjak i tako dalje sastavlja padobran, uzrokuje da se roba sklizne od glavnog prenosnog uređaja na platformu za prikupljanje, gde će osoblje biti sva roba na prelasku koja će biti centralizovana ili skladištena, ili grupu sa operacijom utovar i distribucija.
3. Tip automatskog sortiranja
Postoji više od 10 različitih tipova automatskog sortiranja sistema, koji su podeljeni u sistem linearnog sortiranja i sortiranja sistema. Sistem sortiranja linearnih tipova uglavnom obuhvata mašinu za sortiranje tipova klizača, mašinu za sortiranje točkova, mašinu za sortiranje bubnja i tako dalje; sistem sortiranja prstena uglavnom obuhvata mašinu za sortiranje tipova i mašinu za sortiranje tipa krstastih traka; drugi takođe imaju mašinu za sortiranje tipova i vertikalnu mašinu za sortiranje.
Uređaj za prenošenje tereta: transporter za čelične trake, trakasti transporter, transportni palet, valjkasti transporter itd.
Uobičajeni mehanizam za automatsko sortiranje ima tip uvođenja, upravljač sa površinskim točkom, nagibni mehanizam i tako dalje.
Analiza automatskog sistema u automatizovanom stereoskopskom skladištu
Mašina za sortiranje stubova sa valjkom
Analiza automatskog sistema u automatizovanom stereoskopskom skladištu
Mašina za sortiranje rolera i kolona sa lanacima
Analiza automatskog sistema u automatizovanom stereoskopskom skladištu
Spustite se u mašinu za sortiranje tipova
Analiza automatskog sistema u automatizovanom stereoskopskom skladištu
Mašina za sortiranje stubnih kolona kliznih blokova
Analiza automatskog sistema u automatizovanom stereoskopskom skladištu
Velika mašina za sortiranje velike palete
4. Osnovni tehnički parametri mašine za automatsko sortiranje
(1) Efikasnost sortiranja glavne mašine: komada / sat;
(2) Brzina rada: M / s;
(3) raspon veličine i težine predmeta sortiranja;
(4) Kapacitet broja usta i prolaza;
(5) Broj raspoloživih mjesta;
(6) Stopa greške sortiranja;
(7) Režim snage i pogona mašine za sortiranje.
IV. Sistem automatizovanog upravljanja informacijama o magacinu
Sistem upravljanja informacijama automatizovanog skladišta obuhvata sistem za nadgledanje računara, sistem baze podataka i mrežni sistem.
Sistem za nadgledanje računara uključuje upravljanje računarima, nadzor računara, kontrolu implementacije specifične opreme PLC kontrolera. Sistem baze podataka završava skladištenje osnovnih podataka, a mrežni sistem završava prenos i razmjenu složenih informacija.
1. Dizajn funkcija sistema za upravljanje informacijama
Informacije o automatizovanom skladištu Sistem upravljanja bi trebao imati sljedeće funkcije:
1. Sistem za upravljanje potražnjom: Odrediti količinu i vreme potrebnog materijala prema planu proizvodnje, statusu prodaje, stanju zaliha, robi Listi i datumu.
2. Naručivanje Upravljanje podsistemom: izrada naloga i obrada.
3. Funkcije sistema za upravljanje skladištima: upravljanje skladištem, upravljanje poljem, van upravljanja bibliotekom.
4. neusaglašeni sistem za upravljanje proizvodima: upravljanje prihvatanjem, upravljanje proizvodnim povratkom proizvoda, upravljanje proizvodima na tržištu.
5. Sistem upravljanja zalihama: analiza statusa inventara, upravljanje ABC klasifikacijom, upravljanje inventarima povlačenjem, sporo upravljanje proizvodima.
6. Održavanje sistema: inicijalizacija sistema, instalacija različitih vrsta metoda kodiranja i obrade (kao što su pločasti režim, van režima skladištenja, batch mod, datum, baza podataka, inicijalizacija koda lokacije) i tako dalje.
2. Zahtev funkcije računarskog sistema automatskog skladišta
Proces rada automatizovanog magacina je uglavnom skladištenje, rukovanje u skladištu, skladištenje robe, preuzimanje robe i robe iz skladišta. Cijeli rad se vrši pod kontrolom računarskog sistema. Računarski sistem je uglavnom trogodišnji upravljački sistem upravljanja, gornji računar i povezana lokalna mreža, donji računar i Controller plc povezani putem podataka o bežičnom i kablovskom prenosu.
Zahtjevi za funkcionisanje računarskog sistema: računarski kontrolni sistem uglavnom kontroliše brzinu uređaja za sortiranje, kontroliše početak i vrijeme rada sortiranja i uvoza mašina, kontrolu brzine i rada AGV, shuttle, transportera, dovršavaju mašinu za slaganje ili robot za paletiranje .
3, nekoliko tipičnih struktura sistema automatskog skladištenja
1. Centralizovani kontrolni sistem
Glavni računar vrši upravljanje magacinom praćenjem sistema CRT u centralnoj kontrolnoj sali sistemske strukture, kao što je izdavanje kontrole zaliha, skladištenje tereta i uputstva za nošenje, uz vršenje upravljanja skladišnom opremom i skladištenjem robe.
2. Struktura distribuirane sistemske kontrole
Analiza automatskog sistema u automatizovanom stereoskopskom skladištu
Glavni računar kontroliše upravljački sklop transportera, kontroler stackera, AGV kontroler, VGA kontroler i VGB kontroler preko regulatora, a svaki kontroler upravlja opremom (transporter, stacker, AGV, itd.).
Analiza automatskog sistema u automatizovanom stereoskopskom skladištu
www.jracking.com
